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哈密顿力学
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由拉格朗日量经过勒让德变换变成哈密顿量，状态空间从此变为相空间。不同于拉格朗日力学的地方是，相空间是一个辛流形，因此虽然哈密顿力学的诞生是拉格朗日力学，但哈密顿力学可以使用辛几何描述，而不由拉格朗日力学表述。
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由拉格朗日量经过勒让德变换变成哈密顿量，状态空间从此变为相空间。不同于拉格朗日力学的地方是，相空间是一个辛流形，因此虽然哈密顿力学的诞生是拉格朗日力学，但哈密顿力学可以使用辛几何描述，而不由拉格朗日力学表述。
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